近日，美國加州大學聖地牙哥分校研究團隊，利用兩部中國宇樹科技（Unitree）研發的「G1人形機械人」，成功為兩隻活豬完成外科膽囊切除手術，是全球非靈長類動物同類活體手術的首例。
Omg.. Unitree G1 Enters the Operating Room 🤯!
World's First Teleoperated Humanoid Robot Surgery
"Researchers from the University of California San Diego demonstrated the world's first teleoperated humanoid robot assisting in surgery using the Unitree G1."
"The 29-DoF humanoid… pic.twitter.com/aIh9fiFmPn
— SciTech Era (@SciTechera) July 9, 2026
這項成果已於7月8日發表在國際頂級學術期刊《Nature》上。該團隊進行了兩台手術，G1機器人均由外科醫生透過控制台進行遠端操控（Teleoperation），並直接使用醫院常規腹腔鏡手術器械。其中一台由單台機械人與醫生協作完成，另一台則完全由兩台機械人團隊協同執行。
This Unitree G1 performed surgery with teleoperation.
First successful surgery with a humanoid.
A surgeon steered it from a console the whole time.
It used real surgical tools, not custom robotic ones.
The G1 completed two live gallbladder removals on pigs.
The work just… pic.twitter.com/7MW4mGzVud
— clankr (@clankrmedia) July 8, 2026
G1機械人身高約1.52米、體重約27公斤，體積小、部署成本低，無需對手術室進行大改造。其人形結構未來除手術操作外，還可承擔遞送器械、整理手術室等輔助工作，有望解決全球外科醫生短缺問題，並應用於偏遠地區、災害救援及戰地醫療。
Two Unitree G1 robots just performed surgery on a living body with no human at the table.
— The AI Colony R&D (@TheAIColonyRD) July 9, 2026
One took out a gallbladder while a surgeon assisted and the other, two robots did it alone.
Standard surgical tools, Controlled from a distance.
UC San Diego pulled it off. Now in Nature. pic.twitter.com/rzRXMkGySQ
目前技術仍處早期階段，手術過程中需多次重新校準，耗時較長，遠端操控延遲等問題仍有待優化。研究團隊下一步將聚焦遠程手術及自主外科助手研發。
這項全球首例成果為人形機械人進入外科手術領域奠定重要基礎，有助提升醫療可及性及安全性。
這項全球首例成果為人形機械人進入外科手術領域奠定重要基礎，有助提升醫療可及性及安全性。網絡圖片
