全球首例！宇樹G1人形機器人成功完成活體膽囊切除手術

近日，美國加州大學聖地牙哥分校研究團隊，利用兩部中國宇樹科技（Unitree）研發的「G1人形機械人」，成功為兩隻活豬完成外科膽囊切除手術，是全球非靈長類動物同類活體手術的首例。

這項成果已於7月8日發表在國際頂級學術期刊《Nature》上。該團隊進行了兩台手術，G1機器人均由外科醫生透過控制台進行遠端操控（Teleoperation），並直接使用醫院常規腹腔鏡手術器械。其中一台由單台機械人與醫生協作完成，另一台則完全由兩台機械人團隊協同執行。

G1機械人身高約1.52米、體重約27公斤，體積小、部署成本低，無需對手術室進行大改造。其人形結構未來除手術操作外，還可承擔遞送器械、整理手術室等輔助工作，有望解決全球外科醫生短缺問題，並應用於偏遠地區、災害救援及戰地醫療。

目前技術仍處早期階段，手術過程中需多次重新校準，耗時較長，遠端操控延遲等問題仍有待優化。研究團隊下一步將聚焦遠程手術及自主外科助手研發。

這項全球首例成果為人形機械人進入外科手術領域奠定重要基礎，有助提升醫療可及性及安全性。

這項全球首例成果為人形機械人進入外科手術領域奠定重要基礎，有助提升醫療可及性及安全性。網絡圖片

早前舉行的世界人形機械人運動會頻現「傷兵」，救援隊將「受傷」機械人抬上擔架穿梭賽場，逗趣一幕引網民笑指：全場最忙碌。

世界人形機械人運動會頻現「傷兵」，救援隊抬擔架穿梭賽場。網上圖片

世界人形機械人運動會頻現「傷兵」，救援隊抬擔架穿梭賽場。網上圖片

綜合內媒報導，第二屆世界人形機械人運動會正在北京舉行，除了場上參賽的機械人成為焦點外，負責「救援」的工作人員也意外爆紅。比賽期間，不時有機械人因跌倒、碰撞或故障而無法繼續比賽，工作人員便會迅速上前，將「受傷」機械人扶上擔架抬離現場，場面猶如受傷運動員接受救援般。

世界人形機械人運動會頻現「傷兵」，救援隊抬擔架穿梭賽場。網上圖片

當日，賽事開始後，負責處理倒地及故障機械人的救援隊穿梭於不同比賽場地，一旦有機械人無法自行起身或繼續比賽，工作人員便會立即趕到現場協助。影片可見，多名工作人員合力將倒地的機械人放上擔架，再抬離比賽場地。由於整個處理過程與真人運動賽事中的醫療救援相當相似，引來不少現場觀眾拍片分享。

世界人形機械人運動會頻現「傷兵」，救援隊抬擔架穿梭賽場獲。網上圖片

相關畫面在網上迅速引起熱議，救援隊也因此意外成為賽事另一焦點。有網民笑稱他們是「機械人運動會上最忙碌之人」，也有人打趣表示：「救完你的，再救你的」。

世界人形機械人運動會頻現「傷兵」，救援隊抬擔架穿梭賽場。網上圖片

世界人形機械人運動會頻現「傷兵」，救援隊抬擔架穿梭賽場。網上圖片