漢高祖劉邦建立了西漢政權，平定中原，於是便派遣大夫陸賈出使南越，勸趙佗歸順漢朝，希望將這片嶺南地區，納入漢朝版圖。
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雖然有了五嶺作為屏障，但趙佗也不想南越國與強大的漢朝為敵，於是接受了漢朝「南越王」的封號，表示願意臣服漢朝，繼續管治嶺南地區。
趙佗像 (網上圖片)
漢高祖死後，呂后執政，對南越國的態度轉趨強硬，甚至禁止向南越國出售鐵器和其他物品。趙佗大怒，於是宣佈脫離漢朝，並派兵攻打長沙國。
呂后亦派遣軍隊前去攻打趙佗，但由於中原士兵不適應南越一帶炎熱和潮濕的氣候，紛紛病起來，無奈之下停止進攻。趙佗在這時乘機對附近地區加強控制，許多部族紛紛歸屬南越，自稱「南越武帝」。
趙佗像 (網上圖片)
公元前179年，漢文帝即位，並派人重修趙佗先人在河北的墓地，並給趙佗的堂兄弟們賞賜了官職和財物，同時第二度派出陸賈出使前往南越，最後成功再次說服趙佗歸漢。
漢武帝 (網上圖片)
公元前137年，南越王趙佗去世，據稱享年約一百多歲，葬在番禺。趙佗死後，他的後代繼承了其南越王位。直到公元前111年，南越國才被漢武帝所消滅。
成語「雞犬升天」全稱「一人得道，雞犬升天」，出自漢•王充《論衡•道虛》：「王遂得道，舉家昇天，畜產皆仙，犬吠於天上，雞鳴於雲中。」
劉安 (網上圖片)
傳説劉邦的孫子淮南王劉安對於煉丹修道非常熱衷，總是夢想得道成仙。有一天，有八位老人前來淮南王府前，要求劉安前來接見。門吏看到他們一個個老態龍鍾，於是説道：「你們八位老得連走路都困難，對我們王爺有何用處呢？」
一個老人説：「既然他不歡喜老人，我們就變年輕一些吧！」話剛説完，八個老人居然轉眼間都變成了十四五歲的少年，滿頭黑髮，臉如滿月。門吏看後非常震驚，慌忙奔進堂去報告劉安。劉安聽完，知道來者不是凡人，連忙出門隆重迎接。
自此以後，劉安把他們稱為八公，將他們安排在思仙台中居住，待若上賓。那八公果然有通天的本領，騰雲駕霧，呼風喚雨，點石成金，無所不能。他們得知劉安一心想得道成仙，於是向他傳授丹經，並願意為他煉製仙丹靈藥。
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不料就在劉安專心致志等待仙丹煉成，吞服昇天之際，發生了一件事。原來，劉安有個兒子叫劉遷。他平日尤其喜歡舞槍弄棒，自以為劍術超羣。他聽説郎中雷被劍術非凡，非要拉住他和自己比武。雷被無可奈何，不得不奉陪，不曾想利劍無情，誤傷了劉遷。劉遷怒不可遏，由此不歡而散。雷被擔心劉遷對他報復，便向淮南王劉安提出請求，指派他去抗擊匈奴，指望以此避開劉遷。劉安不知道事情的原委，並未答應。雷被更加恐懼，於是來了個先發制人，上書朝廷，控告劉安不允許他去抗擊匈奴。這在當時可是個大罪名，還好劉安是當時皇上漢武帝的堂叔，才只被削除兩個縣的封地而已。
一人得道，雞犬升天示意圖。(網上圖片)
這回，劉安真的對雷被懷恨在心了。雷被心想，與其整日擔驚受怕，倒不如一不做二不休，和人聯名誣告劉安謀反。這回，漢武帝只好派人前去把劉安捉拿歸案。劉安得知此事，很快叫來八公商量對策。八公笑着對劉安説道：「這是王爺功德圓滿，上天要召喚王爺去了。」之後就讓劉安服下早已煉製好的靈丹仙藥。頓時，劉安只感覺身子飄飄忽忽，身輕如燕，跟着八公升天去了。王府庭院內，八公煉丹的藥爐還遺留在那裏，四周地上還散着幾顆靈丹仙藥，雞犬們圍攏着又啄又舔，結果也全部跟着升了天。
淮南王劉安的「一人得道，雞犬升天」僅僅只是神話傳説，真實的情況卻是淮南王劉安因謀反敗露不得已而自殺。但後世以「雞犬升天」比喻一人得勢，跟他有關係的人也由此得到好處，含貶義。
