漢高祖劉邦建立了西漢政權，平定中原，於是便派遣大夫陸賈出使南越，勸趙佗歸順漢朝，希望將這片嶺南地區，納入漢朝版圖。
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雖然有了五嶺作為屏障，但趙佗也不想南越國與強大的漢朝為敵，於是接受了漢朝「南越王」的封號，表示願意臣服漢朝，繼續管治嶺南地區。
趙佗像 (網上圖片)
漢高祖死後，呂后執政，對南越國的態度轉趨強硬，甚至禁止向南越國出售鐵器和其他物品。趙佗大怒，於是宣佈脫離漢朝，並派兵攻打長沙國。
呂后亦派遣軍隊前去攻打趙佗，但由於中原士兵不適應南越一帶炎熱和潮濕的氣候，紛紛病起來，無奈之下停止進攻。趙佗在這時乘機對附近地區加強控制，許多部族紛紛歸屬南越，自稱「南越武帝」。
趙佗像 (網上圖片)
公元前179年，漢文帝即位，並派人重修趙佗先人在河北的墓地，並給趙佗的堂兄弟們賞賜了官職和財物，同時第二度派出陸賈出使前往南越，最後成功再次說服趙佗歸漢。
漢武帝 (網上圖片)
公元前137年，南越王趙佗去世，據稱享年約一百多歲，葬在番禺。趙佗死後，他的後代繼承了其南越王位。直到公元前111年，南越國才被漢武帝所消滅。
「後來居上」這個成語出自西漢司馬遷所寫的《史記》，當中《汲鄭列傳》中有言：「始黯列為九卿，而公孫弘、張湯為小吏。及弘、湯稍益貴……或尊用過之。黯褊心，不能無少望，見上，前言曰：『陛下用群臣如積薪耳，後來者居上。』上默然。」
西漢時期，有一位名叫汲黯的官員。此人剛正不阿，敢說敢言。每次漢武帝怒火中燒，把文武百官罵得低頭縮頸時，就只有他敢站出來向漢武帝提出勸諫，因此此人也被時人稱為「直諫之臣」。
汲黯像（網上圖片）
身為九五之尊，漢武帝自然會因為汲黯那不留情面的勸諫而感到不悅。有次漢武帝在朝中提出施政要以人為本，以彰顯儒家之義時，百官無一表示讚同和敬佩，就只有汲黯在一旁說：「雖說陛下嘴上說實施仁政，但所做之事無一不是與民爭利。既然陛下心中貪慾無數，又何必辛辛苦苦地偽裝呢？這不是在為難自己嗎？」漢武帝看自己的心思被人看穿，也不免得有點惱羞成怒。不待數日，他便把汲黯發配到東海去。雖然被貶為東海太守，但汲黯卻沒抱怨，反而把東海治理得井井有條。後來時間久了，漢武帝也忘了當初被汲黯當眾揭穿的羞臊，所以他便下了一道聖旨，把理事出色的汲黯調回京城當官。
漢武帝為增加財政收入，任命商人出身的桑弘羊為主要財政官員。當中的鹽鐵專營政策，即百姓不能再私下產鹽，而是由國家把扯鹽、鐵、茶、酒等關鍵資源的開採和售賣。這一政策使眾多百姓失去一大謀生法寶，而為人所詬病。（網上圖片）
不過從東海回來後，汲黯對漢武帝的規諫也沒有絲毫收斂。他並不擔心自己會得罪漢武帝犯，他只在乎百姓的福祉。對於漢武帝來說，他一方面很討厭汲黯這麼嚴苛的對待自己，另一方面又不得不承認汲黯每次提出的建議都是非常正確的。因此，兩人總是維持着微妙的關係。
當時汲黯有兩個年輕的同事，一個叫張湯，另外一個叫公孫弘。因為兩人很會討好武帝，所以哪怕兩人毫無政治建樹，也能身居高位，其官位甚至都要比汲黯高。眼見及此，汲黯自然心有不憤。因此有天上朝，汲黯很不客氣地對漢武帝說：「皇上用人，就像堆柴一樣。總是把後來的柴放在上面，卻根本不管哪一根柴才是真正的好柴。」漢武帝一聽就知道汲黯這是在暗諷他任用張湯和公孫弘這兩個愛拍馬屁的小人，所以也不敢吱聲，滿臉通紅地走了。
漢武帝像（網上圖片）
後人據此典故引申出「後來居上」這個成語，原意是指一些資歷淺的人反而位居於資歷長的人之上；現在多用來比喻後來的人和事，進步很快，趕上或超過了前人。
