「祝融號」火星車駛出來了! 每次只能工作一兩個小時 應付沙塵暴可進入「休眠模式」

昨日(5月22日)早上10時40分，我國首次火星探測天問一號任務「祝融號」火星車成功駛上火星表面，行駛0.522米，開始巡視探測。國家航天局同時還公佈了「祝融號」火星車攜帶的前避障相機和後避障相機拍攝的駛離過程影像。看這段視頻，可以體驗下「祝融號」的第一視角記錄，是不是很激動？

「祝融號」開始巡視拍得的景象。

火星表面行駛0.522米！「祝融號」火星車驚艷亮相

「祝融號」離開時向後攝影機拍得著陸平台的景象。

「祝融號」火星車在火星上留下第一道印記，邁出的這一步意味著什麼？中國首輛火星車有哪些特殊的本領？未來在巡視探測中將發揮哪些作用？人民日報麻辣財經工作室採訪了相關專家。

「祝融號」駛離著陸平台模擬圖像。國家航天局圖片

中國首次火星探測任務工程總設計師張榮橋接受記者採訪時表示，天問一號任務今天又完成一個非常重要、關鍵的環節，「火星車從陪伴它303天的著陸平台上駛離，踏上了我們期待已久的新奇又陌生的火星大地，步履非常穩健。」

作為我國首次火星探測任務，天問一號任務通過一次發射實現「繞、著、巡」三大任務，這是航天史上前所未有的壯舉，美國都是要分期實現這些目標。張榮橋告訴記者，從2月10日的火星捕獲、環繞目標的達成，到5月15日的火星著陸，再到昨天的火星車開始巡視探測，標誌著工程三大目標圓滿實現。從昨天開始，天問一號任務進入巡視科學探測階段。

那麼，中國第一輛火星車是什麼樣子？

「祝融號」火星車。

航天專家介紹，火星車是在火星登陸並用於火星探測的可移動探測器。

從外表看，「祝融號」火星車像一隻美麗的藍色閃蝶，四隻翅膀是用於能源供給的太陽能電池板。據介紹，祝融號火星車配備了先進的主動懸架，具有蠕動、抬輪、車體升降等多種運動模式。中國航天科技集團五院火星車總體主任設計師陳百超說，配備主動懸架的火星車，能夠有效應對車輪下陷，甚至發生單個車輪故障也不會喪失移動能力。祝融號自主移動能力也非常傑出，最大自主導航速度和自主移動距離均有大幅度的提升。

「祝融號」火星車由結構與機構、移動、天線、熱控、供配電等10個分系統組成，具有四大主要功能，一是能夠承受整個任務過程中的力學、熱、輻射等空間環境；二是落火後火星車與進入艙配合完成釋放、分離任務；三是在火晝時完成火面感知、探測、移動等工作，在火夜時進入待機狀態，也就是「一夜好夢」；四是能夠適應火面環境，具有自主休眠喚醒能力。火星車還配置了導航地形相機、多光譜相機等6種科學載荷，可以進行多項科學探測。

那麼，「祝融號」的巡視探測工作將如何開展？

科研專家介紹，「祝融號」在火星上走走停停，行進速度並不快。 「祝融號」一般以3個火星日為一個工作週期，一天進行環境感知，一天「走路」，一天開展科學探測，每天均進行數據上傳。受到火星苛刻的環境影響，火星車每次只能「工作」一兩個小時。

火星車上搭載地形相機、多光譜相機、次表層探測雷達、表面成分探測儀等6台載荷，主要涉及火星空間環境、地表形貌特徵、土壤表層結構、大氣（氣溫、氣壓、風速、風向）、局部磁場等研究，帶來火星的第一手資料。

事實上，「祝融號」在火星上順利工作，還需要克服不少困難。

中國航天科技集團五院火星探測器副總師賈陽介紹，火星表面弱光照、低溫、地火通信嚴重受限、地面通過性差，以及不可預估的沙塵天氣，是阻礙火星車生存及完成巡視探測的主要困難。他舉例說，比如「遠」的問題，今天地火距離3.2億公里，信號來回一趟需要近40分鐘，這麼遠的距離，地面沒法實時控制火星車。再如「冷」的難題，火星夜晚會降到零下130度，對火星車生存構成巨大挑戰。此外，火星上的風速可達180米/秒，幾乎是地球上超強颱風風速的3倍還多。強烈的風速會掀起大量的沙塵、石塊，形成特大沙暴，對火星車的生存造成嚴峻考驗。塵暴還會影響到火星車電池發電，影響太陽能供給。

針對這些問題，研制團隊根據火星獨有的光照、沙塵、大氣、溫度、土壤等特點，量身打造了「祝融號」火星車，確保了火星車能夠有效應對嚴酷的環境和任務約束。為了克服遙遠測控的問題，「祝融號」基本以自主工作為主，按照火星日進行工作規劃，進行長距離自主移動，並以中繼通信作為主要遙控、遙測、數傳手段。對於大氣、沙塵等可能影響能源的問題，研制團隊專門針對光照、沙塵等情況，設計了蝶形四展太陽翼，開發了特殊的防塵技術等。

火星沙塵暴的模擬圖。

看過科幻片《火星救援》的朋友，應該都對火星上的沙塵暴印象深刻。為了應對火星表面的沙塵暴天氣，「祝融號」可以根據沙塵天氣的輕重程度自主轉入到最小工作模式、休眠模式或喚醒模式。針對火星表面的低氣壓和晝夜溫差，科研人員為火星車配置了兩套集熱器，直接利用太陽的熱能進行保溫。

這樣的技術攻關還有很多。據介紹，為了讓火星車威風凜凜地行駛在火星上，研制團隊開展了成千上萬次大大小小的分析、試驗。

正是無數航天人的托舉，才有了「祝融號」火星車的驚艷亮相！祝福中國火星車一路平安，期待後續更多精彩呈現！

毛拍手

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小米首次開源自研大模型，同時外界關注的「AI才女」羅福莉也首次亮相發布會。

12月17日，在小米人車家全生態合作伙伴大會上，小米集團合伙人、集團總裁盧偉冰宣布，小米自研AI大模型Xiaomi MiMo-V2-Flash已正式開源上線，他將其稱為邁向智能體（Agent）時代的全新語言基座。

「AI才女」羅福莉首次亮相發布會。

內地澎湃新聞注意到，小米創始人兼CEO雷軍並未到現場，在盧偉冰率先登台演講後，原DeepSeek核心成員、被業內稱為「AI才女」的羅福莉也首次亮相小米發布會，她現在的職位是小米MiMo大模型負責人。

據盧偉冰現場披露，2025年是小米大發展的一年，今年前三季度，小米收入同比增長32.5%，超過3400億元，經調整利潤同比增長73.5%，其中手機銷量在中國市場1-10月排名第二。未來五年，小米集團研發投入預計將超過2000億元，2026年預計研發投入在400億左右。

盧偉冰也在現場首次拆解了「小米人車家生態」：產品包括個人設備、出行設備、家庭設備；核心技術包括芯片、OS、AI；智能製造包括手機、汽車、大家電工廠。

羅福莉無疑是此次發布會外界關注的焦點，此前有傳言稱，雷軍以千萬年薪挖角羅福莉，但當時羅福莉和小米集團並未正式回應。

11月12日，澎湃新聞獲悉，羅福莉在朋友圈發文：「智能終將從語言邁向物理世界。我正在Xiaomi MiMo，和一群富有創造力、才華橫溢且真誠熱愛的研究員，致力於構建這樣的未來，全力奔赴我們心目中的AGI。」這也是羅福莉首次正式宣布，自己已經加入小米，亦是對此前傳言的回應。

在12月17日的發布會現場，羅福莉宣布小米MiMo-V2-Flash發布即開源，模型權重、技術報告都開源，API限時免費。對於未來的Agent發展，羅福莉提到，下一代智能體系統，不是一個「語言模擬器」，而是一個真正理解我們世界、並與之共存的「智能體」。

羅福莉表示，小米開源模型的代碼能力和智能體（Agent）能力在世界級評估榜單上已經進入全球top1、top2。

此外，羅福莉現場也開啟對外界的招募，她提到，小米大模型Core團隊是研究、產品與工程深度耦合的年輕團隊，「小而美」卻充滿創業精神，他們極度好奇、追求真理。

公開資料顯示，羅福莉本科畢業於北京師範大學電腦專業，碩士階段進入北京大學計算語言學深造。碩士畢業後，羅福莉加入阿里巴巴達摩院，擔任機器智能實驗室研究員，負責開發多語言預訓練模型VECO，並推動AliceMind項目的開源工作。2022年，羅福莉加入DeepSeek母公司幻方量化從事深度學習相關工作，後又擔任DeepSeek的深度學習研究員，參與研發DeepSeek-V2等模型。