粵港澳大灣區媒體內蒙古聯合採訪團31日赴內蒙古圓速蒙泰新能源汽車有限公司，了解無人駕駛氫能電動車相關情況。
無人氫燃料6×4牽引車。巴士的報記者攝
本網記者親身體驗該公司無人駕駛「拖頭」。據車上安全員介紹，貨車行駛速度為每小時20公里。有採訪團記者稱，從外面看汽車行駛速度很快，但記者在車內感覺整個行駛過程非常平穩。行程過程中有安全車經過模擬「拖頭」實際使用時在路上遇到其他車輛的情況。貨車識別到前方車輛後，會平穩降速，並保持約5米的車速，等待前車行駛離開。在轉彎處，司機全程沒有觸碰方向盤，但方向盤會自行轉動，並不停調整角度，好似被施了魔法。回程途中還有人形模特站立在道路中間，「拖頭」亦懂得自動繞開，再駛回原車道，十分智能。
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圓速蒙泰副總經理蔣恆介紹時指，無人氫燃料6×4牽引車可續航450至500公里。巴士的報記者攝
本網記者親身體驗圓速蒙泰無人駕駛「拖頭」。巴士的報記者攝
勁鋁輕量化車架。巴士的報記者攝
圓速蒙泰副總經理蔣恆介紹時指，氫電車型可用於長途和短途運輸，純電車型則適用於短途。無人氫燃料6×4牽引車可續航450至500公里。牽引車採用測試中的L4級自動駕駛技術，計劃採用編隊形式，即由有一輛有安全員的「拖頭」帶領後面3至4台無人駕駛車。此舉可降低人員成本，在高海拔等特殊地區優勢尤為明顯。
圓速蒙泰副總經理蔣恆介紹時指，無人氫燃料6×4牽引車可續航450至500公里。巴士的報記者攝
本網記者親身體驗圓速蒙泰無人駕駛「拖頭」。巴士的報記者攝
圓速蒙泰位於內蒙古呼和浩特經濟技術開發區，致力於打造科技造車領域世界級知名品牌。團隊開發生產新能源商用車已出口德國、西班牙、墨西哥、杜拜等地。該公司計劃以 AI 新動能打造 TaaS 自動駕駛服務的全新商業模式，以節約司機、環衛、工程操作人員成本的百分比收取智車服務費用。
圓速蒙泰純電「拖頭」。巴士的報記者攝
特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增。不過，學者認為，本港街道狹窄、高樓遮擋衛星定位訊號、玻璃幕牆多、突發情況頻繁，加上大量迴旋處等，環境複雜度高，要在香港推行全域「點到點」自動駕駛，較在內地推行面臨更大挑戰。
百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片
繼北大嶼山、東涌和南區後，政府10月底批准在啟德發展區及九龍灣指定路段進行自動駕駛車輛測試，進行測試的是百度Apollo的「蘿蔔快跑」，有關在啟德進行測試傳聞已久，但一直只聞樓梯響，有指主要出於交通安全風險考慮，現在特區政府批准測試，標誌政府對自動駕駛技術的信心提升。
不過，科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源接受《巴士的報》訪問時表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。Esri中國（香港）是香港和澳門的地理資訊系統（Geographic Information Systems, GIS）和相關解決方案供應商，其中一項業務是與自動駕駛系統開發商合作。
科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片
高樓及玻璃幕牆成為挑戰
徐開源表示，自動駕駛核心在於「車載感知系統」與演算法，高精地圖則為導航基礎。目前，香港大部分試點仍限於固定路線與起止點，尚未實現真正的任意「點到點」自動駕駛。
他強調，高精地圖需涵蓋每條行車線的精確數據以輔助車輛定位。然而，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰：街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。為解決這一問題，車載導航通過道路匹配技術校正位置，而高精地圖則通過地標比對實時數據，確保定位準確性。
徐開源指，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰，街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。
儘管高精地圖提供重要基礎，但臨時封路或突發事件發生時，仍無法即時更新。因此，自動駕駛系統需依賴相機或激光雷達掃描實時環境，動態調整行駛路線。徐開源進一步說明，L4級自動駕駛可在限定區域內實現高度自動化，毋須人工干預，但距離全域任意「點到點」自動駕駛仍有差距。
在混合交通環境中，自動駕駛車輛雖可通過車聯網技術互聯，但傳統車輛無法接收相關訊號，整體協調變得複雜。徐開源指，內地城市如廣州、上海因道路寬闊、高樓密度低、駕駛習慣規範等條件，更適合優先發展自動駕駛。相比之下，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。
他表示，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。
事實上，特區政府此前對在啟德進行自動駕駛測試取態審慎，也是考慮啟德屬於市區重建區，區內道路多彎、交匯點密集，交通流量高、人車混雜，對自動駕駛系統的感知與決策能力要求高，政府需確保自動車不會對其他道路使用者構成風險。
本地市場小 高清地圖成本高昂
除道路實際環境複雜，徐開源又指，香港發展自動駕駛亦面對缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足；高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路；更新機制尚未成熟等限制。徐開源建議，政府應資助製作全港高精地圖並建立共享平台，企業則可從高速公路等簡單場景起步，逐步擴展至複雜路段，同時利用的士攝錄數據輔助地圖更新。
徐開源又說，香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。
對今年《施政報告》提出的3個試行區域，徐開源認為是良好開端，但細節仍需進一步明確與驗證。他強調，技術推進需循序漸進，並表示自動駕駛本質是AI的深度應用，香港具備實施條件，關鍵在於合理安排時程，並周詳規劃人車混合的過渡階段。
路況複雜度僅次於重慶 若香港能推行代表其他城市都可以
大灣區香港中心研究總監王緝憲接受《巴士的報》訪問時表示，對自動駕駛前景樂觀，「這項技術絕對會推行。」他分析道，香港的高密度建築、立體交通和複雜路況，僅次於重慶的路況，對於自動駕駛技術來說十分具有挑戰性。如果在香港能夠順利運行，理論上就能適應大多數城市環境。但他重申，這種特殊價值不應成為香港急於推進自動駕駛的理由，技術的成熟度才是決策的關鍵依據。
大灣區香港中心研究總監王緝憲表示，香港的高密度建築、立體交通和路況，複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝
政府現時選定的3個自動駕駛測試場地，分別為港珠澳大橋香港口岸與機場島之間的航天走廊；橫跨九龍城和觀塘兩區、涵蓋啟德發展區一帶的項目；以及連接機場島與東涌的項目，此項目是將現時北大嶼山的項目延展，跨區連接東涌市。
百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試。測試範圍涵蓋機場、商業區與住宅區等城市場景，至今累計超過2萬公里的安全行駛里程。
特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片
擴展至啟德及九龍灣是今年第四次區域擴張，繼4月首次擴區並開啟機場島小規模載人測試後，6月進一步在東涌進行道路測試，8月則進入港島南區，而本次則跨區進入九龍。
展望未來，王緝憲認為自動駕駛或將重塑交通文化：「車輛不再閒置21小時，而是如網約車般全天運轉，乘客隨叫隨到，且車型更小巧靈活，減少擁擠與停車壓力。」但他同時指，這需要社會觀念的轉變，「當汽車不再是身份象徵時，這種環保高效的出行方式才能真正普及」。
