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巴士的專題|自動駕駛入市區試驗 學者:本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀  

社會事

巴士的專題|自動駕駛入市區試驗  學者:本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀   
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巴士的專題|自動駕駛入市區試驗 學者:本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀  

2025年11月05日 08:00 最後更新:15:49

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增。不過,學者認為,本港街道狹窄、高樓遮擋衛星定位訊號、玻璃幕牆多、突發情況頻繁,加上大量迴旋處等,環境複雜度高,要在香港推行全域「點到點」自動駕駛,較在內地推行面臨更大挑戰。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

繼北大嶼山、東涌和南區後,政府10月底批准在啟德發展區及九龍灣指定路段進行自動駕駛車輛測試,進行測試的是百度Apollo的「蘿蔔快跑」,有關在啟德進行測試傳聞已久,但一直只聞樓梯響,有指主要出於交通安全風險考慮,現在特區政府批准測試,標誌政府對自動駕駛技術的信心提升。

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百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

不過,科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源接受《巴士的報》訪問時表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。Esri中國(香港)是香港和澳門的地理資訊系統(Geographic Information Systems, GIS)和相關解決方案供應商,其中一項業務是與自動駕駛系統開發商合作。

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

高樓及玻璃幕牆成為挑戰 

徐開源表示,自動駕駛核心在於「車載感知系統」與演算法,高精地圖則為導航基礎。目前,香港大部分試點仍限於固定路線與起止點,尚未實現真正的任意「點到點」自動駕駛。

他強調,高精地圖需涵蓋每條行車線的精確數據以輔助車輛定位。然而,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰:街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。為解決這一問題,車載導航通過道路匹配技術校正位置,而高精地圖則通過地標比對實時數據,確保定位準確性。

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

儘管高精地圖提供重要基礎,但臨時封路或突發事件發生時,仍無法即時更新。因此,自動駕駛系統需依賴相機或激光雷達掃描實時環境,動態調整行駛路線。徐開源進一步說明,L4級自動駕駛可在限定區域內實現高度自動化,毋須人工干預,但距離全域任意「點到點」自動駕駛仍有差距。

在混合交通環境中,自動駕駛車輛雖可通過車聯網技術互聯,但傳統車輛無法接收相關訊號,整體協調變得複雜。徐開源指,內地城市如廣州、上海因道路寬闊、高樓密度低、駕駛習慣規範等條件,更適合優先發展自動駕駛。相比之下,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

事實上,特區政府此前對在啟德進行自動駕駛測試取態審慎,也是考慮啟德屬於市區重建區,區內道路多彎、交匯點密集,交通流量高、人車混雜,對自動駕駛系統的感知與決策能力要求高,政府需確保自動車不會對其他道路使用者構成風險。

本地市場小 高清地圖成本高昂

除道路實際環境複雜,徐開源又指,香港發展自動駕駛亦面對缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足;高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路;更新機制尚未成熟等限制。徐開源建議,政府應資助製作全港高精地圖並建立共享平台,企業則可從高速公路等簡單場景起步,逐步擴展至複雜路段,同時利用的士攝錄數據輔助地圖更新。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

對今年《施政報告》提出的3個試行區域,徐開源認為是良好開端,但細節仍需進一步明確與驗證。他強調,技術推進需循序漸進,並表示自動駕駛本質是AI的深度應用,香港具備實施條件,關鍵在於合理安排時程,並周詳規劃人車混合的過渡階段。

路況複雜度僅次於重慶 若香港能推行代表其他城市都可以 

大灣區香港中心研究總監王緝憲接受《巴士的報》訪問時表示,對自動駕駛前景樂觀,「這項技術絕對會推行。」他分析道,香港的高密度建築、立體交通和複雜路況,僅次於重慶的路況,對於自動駕駛技術來說十分具有挑戰性。如果在香港能夠順利運行,理論上就能適應大多數城市環境。但他重申,這種特殊價值不應成為香港急於推進自動駕駛的理由,技術的成熟度才是決策的關鍵依據。

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

政府現時選定的3個自動駕駛測試場地,分別為港珠澳大橋香港口岸與機場島之間的航天走廊;橫跨九龍城和觀塘兩區、涵蓋啟德發展區一帶的項目;以及連接機場島與東涌的項目,此項目是將現時北大嶼山的項目延展,跨區連接東涌市。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試。測試範圍涵蓋機場、商業區與住宅區等城市場景,至今累計超過2萬公里的安全行駛里程。

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

擴展至啟德及九龍灣是今年第四次區域擴張,繼4月首次擴區並開啟機場島小規模載人測試後,6月進一步在東涌進行道路測試,8月則進入港島南區,而本次則跨區進入九龍。

展望未來,王緝憲認為自動駕駛或將重塑交通文化:「車輛不再閒置21小時,而是如網約車般全天運轉,乘客隨叫隨到,且車型更小巧靈活,減少擁擠與停車壓力。」但他同時指,這需要社會觀念的轉變,「當汽車不再是身份象徵時,這種環保高效的出行方式才能真正普及」。

宏福苑大火吞噬了無數家園,作為香港賑災服務的重要力量,香港紅十字會火災發生後兩小時內已投入救援,海量捐款湧至,然而「5%行政費」的問題也引起議論,香港紅十字會總監凌靜妍接受《巴士的報》專訪表示,上限定於5%是參考特區政府《賑災基金》指引,她保證,實際支出將遠低於5%這上限。

香港紅十字會總監凌靜妍(右)及國際及賑災服務經理(本地賑災)王志浩(左)。巴士的報記者攝

香港紅十字會總監凌靜妍(右)及國際及賑災服務經理(本地賑災)王志浩(左)。巴士的報記者攝

香港紅十字會截至現時已籌得善款超過5.3億元。凌靜妍表示,其中超過一半款項將以現金形式直接發放予受災家庭,另有40%善款將用於為期3至5年的社區復原計劃。

專項捐款絕不他用   5%上限參照政府指引

由於捐款金額龐大,5%變成一筆不少的款項,也引起公眾關注,她強調這些支出是「專款專用、實報實銷」。換言之,只有確實用於此次賑災的額外開支才會計算在內;而紅十字會的日常運作開支,則由其他常規捐款支持,絕不會挪用大埔火災的專款。

凌靜妍稱,「服務支援」費用是「專款專用、實報實銷」。巴士的報記者攝

凌靜妍稱,「服務支援」費用是「專款專用、實報實銷」。巴士的報記者攝

她舉例解釋,在火災發生後頭兩天,由於海量捐款瞬間湧入,官方網站不勝負荷,必須立即支付費用升級伺服器容量;同樣地,為應付急增的求助查詢,需要臨時增設多條電話熱線,這些額外的電信線路租金,才屬於此次專項的「服務支援成本」。

為何將上限定於5%?她解釋,此標準是參考香港政府《賑災基金》的相關指引而制定。儘管災情初期存有較多不確定因素,但她保證,在嚴格管控下,實際用於「服務支援」的支出遠低於5%上限。

紅十字會設有三支緊急服務隊,分別是本地賑災隊、急救隊及心理支援隊。每隊各有約100人至500人的專屬義工團隊,災時可迅速動員。香港紅十字會圖片

紅十字會設有三支緊急服務隊,分別是本地賑災隊、急救隊及心理支援隊。每隊各有約100人至500人的專屬義工團隊,災時可迅速動員。香港紅十字會圖片

委託獨立審計機構,審查專款運用

問及其他慈善機構「免行政費」,凌靜妍表示尊重不同機構的運作模式,但亦坦言,所有慈善項目在執行過程中均會產生必要成本,重點在於相關開支是否清晰合理、透明必要,並能向捐款人作出完整說明。

紅十字會委託了獨立第三方審計機構,全面審查所有專款運用情況,包括服務支援支出,相關報告亦完全公開,香港紅十字會國際及賑災服務經理(本地賑災)王志浩說,除了on-site checking(實地檢查),審計機構可隨時登入database(數據庫)進行隨機抽查。紅十字會相信,通過具體呈現每筆善款分配與執行過程的方式,可維繫社會對人道救援工作的長期信任。

香港紅十字會國際及賑災服務經理(本地賑災)王志浩稱,審計機構可隨時登入database(數據庫)進行隨機抽查。巴士的報記者攝。 

香港紅十字會國際及賑災服務經理(本地賑災)王志浩稱,審計機構可隨時登入database(數據庫)進行隨機抽查。巴士的報記者攝。 

災後未立即發放援助   因評估需時

火災後,紅十字會並未立即發放一次性援助,而是經過3至4天的評估後才做出決策。凌靜妍說 : 「因為我們不只是派發現金一次性援助,而是需要因應不同受災戶的實際情況來規劃支援方案。」她指出,團隊必須在資訊有限的情況下,就援助金額的分級標準、支援持續與否等問題上作出判斷。

即使有所準備,也難以預料所有變數。當決定發放緊急現金援助後,大量查詢湧入。雖然紅十字會趕製出常見問題解答(Q&A),但許多問題的複雜程度遠超預期。凌靜妍苦笑道,當時前線同事接聽電話時,因無法立即給出令求助者滿意的回覆,而倍感壓力。「當災民再次來電求助,我們就要更用心傾聽、更仔細理解,然後不斷檢討、持續改進。」

香港紅十字會自1953年石硤尾大火以來,持續參與本地緊急救援工作,凌靜妍和王志浩也分享了這次宏福苑的救災挑戰。

真正的挑戰是必須在充滿「未知」的情況下作出關鍵決策。香港紅十字會圖片

真正的挑戰是必須在充滿「未知」的情況下作出關鍵決策。香港紅十字會圖片

火災兩小時內抵達現場  救援服務晝夜不停

火災發生後兩小時內,紅十字會已啟動應急機制,並在當日將級別提升至最高的第四級,擔任總指揮的凌靜妍表示,這意味絕大部分職員優先投入救災,大火當晚,紅十字會本地賑災隊、急救隊、心理支援隊已趕赴現場支援,並在6個臨時庇護中心及資訊點設立了急救站與心理支援點,其中兩個站點更提供床墊、被鋪等過夜物資,在緊急應對階段,紅十字會每星期都要召開兩次跨團隊協調會議。

紅十字會在今次救援行動中動員了超過1600名員工及義工,王志浩坦言,必須有充足的人力,才能確保救援持續推進,因為許多服務「曠日持久」,不分晝夜,例如心理支援團隊曾連續多日24小時輪值,同步處理熱線與現場支援;急救隊則在總部設立指揮中心,實時調配人手,確保6個服務中心運作如常。

他指出,整個過程需要員工與義工不間斷輪替,才能在災後初期實現近乎全天候的服務支援。

心理支援團隊的同事亦會為救護及消防等前線救援人員提供心理支持。香港紅十字會圖片

心理支援團隊的同事亦會為救護及消防等前線救援人員提供心理支持。香港紅十字會圖片

紅十字會的心理支援人員除了在庇護中心提供陪伴,亦會陪同喪親家屬前往殮房辦理遺體辨認手續。香港紅十字會圖片

紅十字會的心理支援人員除了在庇護中心提供陪伴,亦會陪同喪親家屬前往殮房辦理遺體辨認手續。香港紅十字會圖片

宏福苑居民處過渡期  全面復原長路漫漫

社會普遍認為現在受災家庭獲配中轉房屋後,只需等待政府永久住房安排就「一天光哂」。但王志浩認為,依照國際「災害管理框架」中的「應急、復原、到備災」三階段,宏福苑居民正處於應急與復原的過渡期,「直接受災的居民高達1900多戶,每一戶的需求都不一樣。」

火災帶走的不只是遮風擋雨的牆壁,更是家庭生活的完整樣貌。真正的復原不只「有屋住」,而是要讓家庭在住屋安置、生計維持、心理健康、身體健康、社交重連各層面都恢復到原有,甚至更好的狀態。他預計,整個復原的時間至少需要3至5年。

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