巴士的專題｜自動駕駛入市區試驗 學者：本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀 　

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增。不過，學者認為，本港街道狹窄、高樓遮擋衛星定位訊號、玻璃幕牆多、突發情況頻繁，加上大量迴旋處等，環境複雜度高，要在香港推行全域「點到點」自動駕駛，較在內地推行面臨更大挑戰。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

繼北大嶼山、東涌和南區後，政府10月底批准在啟德發展區及九龍灣指定路段進行自動駕駛車輛測試，進行測試的是百度Apollo的「蘿蔔快跑」，有關在啟德進行測試傳聞已久，但一直只聞樓梯響，有指主要出於交通安全風險考慮，現在特區政府批准測試，標誌政府對自動駕駛技術的信心提升。

不過，科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源接受《巴士的報》訪問時表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。Esri中國（香港）是香港和澳門的地理資訊系統（Geographic Information Systems, GIS）和相關解決方案供應商，其中一項業務是與自動駕駛系統開發商合作。

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

高樓及玻璃幕牆成為挑戰 

徐開源表示，自動駕駛核心在於「車載感知系統」與演算法，高精地圖則為導航基礎。目前，香港大部分試點仍限於固定路線與起止點，尚未實現真正的任意「點到點」自動駕駛。

他強調，高精地圖需涵蓋每條行車線的精確數據以輔助車輛定位。然而，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰：街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。為解決這一問題，車載導航通過道路匹配技術校正位置，而高精地圖則通過地標比對實時數據，確保定位準確性。

徐開源指，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰，街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。

儘管高精地圖提供重要基礎，但臨時封路或突發事件發生時，仍無法即時更新。因此，自動駕駛系統需依賴相機或激光雷達掃描實時環境，動態調整行駛路線。徐開源進一步說明，L4級自動駕駛可在限定區域內實現高度自動化，毋須人工干預，但距離全域任意「點到點」自動駕駛仍有差距。

在混合交通環境中，自動駕駛車輛雖可通過車聯網技術互聯，但傳統車輛無法接收相關訊號，整體協調變得複雜。徐開源指，內地城市如廣州、上海因道路寬闊、高樓密度低、駕駛習慣規範等條件，更適合優先發展自動駕駛。相比之下，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。

他表示，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。

事實上，特區政府此前對在啟德進行自動駕駛測試取態審慎，也是考慮啟德屬於市區重建區，區內道路多彎、交匯點密集，交通流量高、人車混雜，對自動駕駛系統的感知與決策能力要求高，政府需確保自動車不會對其他道路使用者構成風險。

本地市場小 高清地圖成本高昂

除道路實際環境複雜，徐開源又指，香港發展自動駕駛亦面對缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足；高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路；更新機制尚未成熟等限制。徐開源建議，政府應資助製作全港高精地圖並建立共享平台，企業則可從高速公路等簡單場景起步，逐步擴展至複雜路段，同時利用的士攝錄數據輔助地圖更新。

徐開源又說，香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

對今年《施政報告》提出的3個試行區域，徐開源認為是良好開端，但細節仍需進一步明確與驗證。他強調，技術推進需循序漸進，並表示自動駕駛本質是AI的深度應用，香港具備實施條件，關鍵在於合理安排時程，並周詳規劃人車混合的過渡階段。

路況複雜度僅次於重慶　若香港能推行代表其他城市都可以　

大灣區香港中心研究總監王緝憲接受《巴士的報》訪問時表示，對自動駕駛前景樂觀，「這項技術絕對會推行。」他分析道，香港的高密度建築、立體交通和複雜路況，僅次於重慶的路況，對於自動駕駛技術來說十分具有挑戰性。如果在香港能夠順利運行，理論上就能適應大多數城市環境。但他重申，這種特殊價值不應成為香港急於推進自動駕駛的理由，技術的成熟度才是決策的關鍵依據。

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示，香港的高密度建築、立體交通和路況，複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

政府現時選定的3個自動駕駛測試場地，分別為港珠澳大橋香港口岸與機場島之間的航天走廊；橫跨九龍城和觀塘兩區、涵蓋啟德發展區一帶的項目；以及連接機場島與東涌的項目，此項目是將現時北大嶼山的項目延展，跨區連接東涌市。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試。測試範圍涵蓋機場、商業區與住宅區等城市場景，至今累計超過2萬公里的安全行駛里程。

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

擴展至啟德及九龍灣是今年第四次區域擴張，繼4月首次擴區並開啟機場島小規模載人測試後，6月進一步在東涌進行道路測試，8月則進入港島南區，而本次則跨區進入九龍。

展望未來，王緝憲認為自動駕駛或將重塑交通文化：「車輛不再閒置21小時，而是如網約車般全天運轉，乘客隨叫隨到，且車型更小巧靈活，減少擁擠與停車壓力。」但他同時指，這需要社會觀念的轉變，「當汽車不再是身份象徵時，這種環保高效的出行方式才能真正普及」。

總部設於聖特賴登無人機港的自動駕駛技術公司Aidoptation，已獲比利時聯邦公共服務流動及運輸部(FOD)及佛蘭德斯道路交通局(AWV)正式批准，可在公共高速公路進行全自動駕駛測試。這次許可涵蓋林堡省E313及E314公路共100公里路段，標誌著歐盟首次有第四級全自動駕駛系統，在公共道路上以高速公路車速進行測試。

在全球汽車業界，第四級自動駕駛定義為無需任何人手干預，即可執行所有駕駛任務及監測周圍環境。這級別的自動駕駛，有別於歐盟多間汽車製造商(OEMs)測試的先進駕駛輔助系統(ADAS)，例如特斯拉全自動駕駛系統(FSD)被歸類為第二級，仍需駕駛者持續監察，且駕駛者須對車輛行為負上法律責任。Aidoptation將利用瑪莎拉蒂GranTurismo Folgore電動車平台進行測試，該平台已配備光學雷達、雷達及鏡頭感應器，以及機械人硬件，以實現高速公路上的全自動駕駛。

這套自動駕駛控制箱包含運行自動駕駛軟件及控制自動駕駛車輛所需的計算單元及電子控制單元(ECU)。該單元內設有電源管理安全及安全級別、高級電腦及執行器控制ECU。此外，感應器數據收集及路由亦在此控制箱內完成。 AP圖片

這次許可獲批，是Aidoptation發展救生自動駕駛技術的關鍵一步，旨在應對最嚴重類型的道路事故：高速公路上的高速碰撞。在時速120公里下，車輛在一般駕駛者1.5秒反應時間內，會行駛超50米。這類高速事故雖然罕見，但往往導致死亡或嚴重受傷、道路封閉，以及財產和基礎設施損失。在高速公路車速下，安全處理障礙物及避免碰撞的「邊緣情況」，仍然是釋放自動駕駛技術全部潛力的關鍵一步。

Aidoptation於2025年成立，是全球首個在美國舉辦的自動駕駛賽車比賽「印第自動駕駛挑戰賽(IAC)」的商業衍生公司。該公司的工程團隊曾在佛羅里達州甘迺迪太空中心，利用一輛沒有人類駕駛員的瑪莎拉蒂MC20量產車，創下每小時318公里的世界自動駕駛速度紀錄。Aidoptation首款商業產品名為EdgeDrive，是一個專為高速公路操作而設計的第四級全自動駕駛平台，適用於每小時120公里或以上（在限速允許下）的速度。它在人類反應時間、車輛穩定性及輪胎抓地力可能達到極限，從而大幅增加事故風險的情況下，提供最有利、穩定及安全的自動駕駛操作。EdgeDrive採用基於第一原理的確定性模型，可靠處理安全關鍵情景：緊急操作、突然避障及高速危險響應。由於決策過程不涉及人工智能，駕駛結果完全可追溯及可審核，確保監管機構及保險公司透明度。Aidoptation將向尋求將第三級及第四級自動駕駛車輛操作設計域(ODD)擴展至高速公路的汽車製造商(OEMs)及機械人出租車客戶，提供EdgeDrive作為獨立或整合的成熟安全模組。

圖中所示的執行器是專門開發的轉向執行器，配備直驅電機及定制集成。該執行器能夠提供所需的轉向扭矩，以在極限情況下安全駕駛車輛。當系統解除接合時，可手動駕駛車輛，且無外部阻力。 AP圖片

在公共高速公路進行測試，是開發安全可靠自動駕駛系統的關鍵一步。為準備及取得許可，Aidoptation已花費一年時間，在比利時多個地點，包括福特隆美爾試車場、無人機港跑道、斯帕-弗朗科爾尚賽道及措爾德賽道，對其高速自動駕駛技術進行廣泛的實際測試，涵蓋各種天氣及駕駛條件。這次在比利時高速公路進行測試的許可，使Aidoptation能夠在實際交通狀況下驗證其自動駕駛技術，包括EdgeDrive，補充了在試車場及賽道上進行的大量持續測試。測試將分階段進行，並遵循與比利時當局商定的嚴格操作及安全協議，其中包括一名人類安全駕駛員在場監督，並可在測試期間隨時接管車輛。這次項目由比利時主要保險公司之一Ethias承保，其支持確保了在公共道路上測試的安全及負責任進行。

Aidoptation行政總裁保羅·米切爾表示：「成為首家在歐盟高速公路測試第四級全自動駕駛技術的公司，對Aidoptation、比利時創新生態系統及更廣泛的自動駕駛行業而言，都是一個里程碑時刻。自動駕駛在提升安全及流動性方面潛力巨大，但商業應用將取決於在最嚴苛的高速公路情景中展示安全性能。在公共高速公路進行測試，將產生寶貴的實際數據，驗證我們的技術，並推動我們減少死亡人數及讓高速公路對所有人更安全的使命。」

我們的車輛在高速公路上行駛（手動模式）。 AP圖片

Ethias行政總裁菲利普·拉勒芒指出：「作為比利時保險公司，以及數千個公共機構、地方當局及緊急服務的合作夥伴，我們每天都看到安全及流動性對社會的重要性。這就是我們投資Aidoptation等公司的原因。其技術有潛力使我們的道路更安全，並有助預防道路傷亡。同時，Aidoptation展示了比利時如何在先進流動技術領域發展新的經濟實力。透過這種方式，我們將社會影響與對國家未來的投資結合起來。」

佛蘭德斯首席部長馬蒂亞斯·迪彭代勒表示：「我們道路上的創新，必須首先為更大的安全及經濟進步作出貢獻。憑藉Aidoptation等公司，佛蘭德斯不僅擁有強大的專業知識及技術獨創性，我們亦將這些知識應用於道路實踐中。透過在實際條件下進行測試，我們正在開發能夠拯救生命的具體解決方案，同時鞏固我們作為歐洲智能流動領域領導者的地位。」

佛蘭德斯流動事務部長安妮克·德里德爾強調：「自動駕駛不再是科幻小說。全球正達到一個轉捩點，佛蘭德斯不應僅僅追隨，而應引領。我們擁有專業知識、公司及走在前沿的雄心。Aidoptation現可在E313及E314高速公路進行測試，證明佛蘭德斯是一個創新不僅停留在想法，更能付諸實際應用之地。」

Aidoptation BV是一家比利時自動駕駛車輛軟件公司，於2025年成立，是印第自動駕駛挑戰賽的商業衍生公司。該公司總部設於聖特賴登無人機港，開發EdgeDrive自動駕駛軟件平台，旨在提高高速公路駕駛的安全性。Aidoptation獲得LRM、SFPIM、Ethias Ventures及Belfius銀行支持。

（美聯社）