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巴士的專題|自動駕駛入市區試驗 學者:本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀  

社會事

巴士的專題|自動駕駛入市區試驗  學者:本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀   
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巴士的專題|自動駕駛入市區試驗 學者:本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀  

2025年11月05日 08:00 最後更新:15:49

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增。不過,學者認為,本港街道狹窄、高樓遮擋衛星定位訊號、玻璃幕牆多、突發情況頻繁,加上大量迴旋處等,環境複雜度高,要在香港推行全域「點到點」自動駕駛,較在內地推行面臨更大挑戰。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

繼北大嶼山、東涌和南區後,政府10月底批准在啟德發展區及九龍灣指定路段進行自動駕駛車輛測試,進行測試的是百度Apollo的「蘿蔔快跑」,有關在啟德進行測試傳聞已久,但一直只聞樓梯響,有指主要出於交通安全風險考慮,現在特區政府批准測試,標誌政府對自動駕駛技術的信心提升。

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百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

不過,科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源接受《巴士的報》訪問時表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。Esri中國(香港)是香港和澳門的地理資訊系統(Geographic Information Systems, GIS)和相關解決方案供應商,其中一項業務是與自動駕駛系統開發商合作。

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國(香港)有限公司首席執行官徐開源表示,香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

高樓及玻璃幕牆成為挑戰 

徐開源表示,自動駕駛核心在於「車載感知系統」與演算法,高精地圖則為導航基礎。目前,香港大部分試點仍限於固定路線與起止點,尚未實現真正的任意「點到點」自動駕駛。

他強調,高精地圖需涵蓋每條行車線的精確數據以輔助車輛定位。然而,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰:街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。為解決這一問題,車載導航通過道路匹配技術校正位置,而高精地圖則通過地標比對實時數據,確保定位準確性。

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

徐開源指,香港GPS定位面臨嚴峻挑戰,街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號,玻璃幕牆更易引發多路徑效應,導致訊號反射與位置誤判。

儘管高精地圖提供重要基礎,但臨時封路或突發事件發生時,仍無法即時更新。因此,自動駕駛系統需依賴相機或激光雷達掃描實時環境,動態調整行駛路線。徐開源進一步說明,L4級自動駕駛可在限定區域內實現高度自動化,毋須人工干預,但距離全域任意「點到點」自動駕駛仍有差距。

在混合交通環境中,自動駕駛車輛雖可通過車聯網技術互聯,但傳統車輛無法接收相關訊號,整體協調變得複雜。徐開源指,內地城市如廣州、上海因道路寬闊、高樓密度低、駕駛習慣規範等條件,更適合優先發展自動駕駛。相比之下,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

他表示,香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁,加上大量迴旋處,環境複雜度極高。

事實上,特區政府此前對在啟德進行自動駕駛測試取態審慎,也是考慮啟德屬於市區重建區,區內道路多彎、交匯點密集,交通流量高、人車混雜,對自動駕駛系統的感知與決策能力要求高,政府需確保自動車不會對其他道路使用者構成風險。

本地市場小 高清地圖成本高昂

除道路實際環境複雜,徐開源又指,香港發展自動駕駛亦面對缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足;高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路;更新機制尚未成熟等限制。徐開源建議,政府應資助製作全港高精地圖並建立共享平台,企業則可從高速公路等簡單場景起步,逐步擴展至複雜路段,同時利用的士攝錄數據輔助地圖更新。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

徐開源又說,香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂,需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

對今年《施政報告》提出的3個試行區域,徐開源認為是良好開端,但細節仍需進一步明確與驗證。他強調,技術推進需循序漸進,並表示自動駕駛本質是AI的深度應用,香港具備實施條件,關鍵在於合理安排時程,並周詳規劃人車混合的過渡階段。

路況複雜度僅次於重慶 若香港能推行代表其他城市都可以 

大灣區香港中心研究總監王緝憲接受《巴士的報》訪問時表示,對自動駕駛前景樂觀,「這項技術絕對會推行。」他分析道,香港的高密度建築、立體交通和複雜路況,僅次於重慶的路況,對於自動駕駛技術來說十分具有挑戰性。如果在香港能夠順利運行,理論上就能適應大多數城市環境。但他重申,這種特殊價值不應成為香港急於推進自動駕駛的理由,技術的成熟度才是決策的關鍵依據。

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示,香港的高密度建築、立體交通和路況,複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

政府現時選定的3個自動駕駛測試場地,分別為港珠澳大橋香港口岸與機場島之間的航天走廊;橫跨九龍城和觀塘兩區、涵蓋啟德發展區一帶的項目;以及連接機場島與東涌的項目,此項目是將現時北大嶼山的項目延展,跨區連接東涌市。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照,以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試。測試範圍涵蓋機場、商業區與住宅區等城市場景,至今累計超過2萬公里的安全行駛里程。

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛,標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

擴展至啟德及九龍灣是今年第四次區域擴張,繼4月首次擴區並開啟機場島小規模載人測試後,6月進一步在東涌進行道路測試,8月則進入港島南區,而本次則跨區進入九龍。

展望未來,王緝憲認為自動駕駛或將重塑交通文化:「車輛不再閒置21小時,而是如網約車般全天運轉,乘客隨叫隨到,且車型更小巧靈活,減少擁擠與停車壓力。」但他同時指,這需要社會觀念的轉變,「當汽車不再是身份象徵時,這種環保高效的出行方式才能真正普及」。

武漢市發生自動駕駛的士大規模停駛事件,警方及傳媒周三(13日)報道,初步調查顯示,武漢市逾百輛自動駕駛的士「蘿蔔快跑」因「系統故障」而停駛,事件中無人受傷。

「蘿蔔快跑」突停在路上。微博圖片

「蘿蔔快跑」突停在路上。微博圖片

武漢警方在一份聲明中表示,逾百輛自動駕駛的士因「系統故障」而停駛,但未有詳細說明。事件中無人受傷。

資料圖片:2018年7月4日,北京舉行的百度AI開發者大會上,展示百度及Apollo自動駕駛平台的標誌。(美聯社圖片/Ng Han Guan) AP圖片

資料圖片:2018年7月4日,北京舉行的百度AI開發者大會上,展示百度及Apollo自動駕駛平台的標誌。(美聯社圖片/Ng Han Guan) AP圖片

一名乘客向內地傳媒透露,其乘坐的自動駕駛的士在轉彎後停下。屏幕顯示指示:「駕駛系統故障,工作人員預計5分鐘內抵達。」由於無人現身,該乘客按下求救按鈕,獲告知工作人員正在趕來。由於車門可以打開,該乘客自行下車。

當地傳媒報道,受影響的區域包括市內多條主要道路,部分道路一度出現車龍,據報有車閃避不及,從後「追尾」撞上無人車。 這是中國首次報告自動駕駛的士大規模停駛事件。25年12月,Waymo(自動駕駛公司)多輛自動駕駛汽車亦曾因停電,在三藩市停駛。

公安發布自動駕駛的士「蘿蔔快跑」突停車消息。微博圖片微博圖片

公安發布自動駕駛的士「蘿蔔快跑」突停車消息。微博圖片微博圖片

武漢的自動駕駛的士由中國主要互聯網及人工智能公司百度(Baidu)營運,該公司正將其Apollo Go自動駕駛的士業務擴展至歐洲及中東的海外市場。

百度暫未有即時回應。警方表示,約晚上9時開始接獲的士停駛的報告,而傳媒報道則指多人獲救。

「蘿蔔快跑」突停車。微博圖片

「蘿蔔快跑」突停車。微博圖片

報道指出,部分乘客能夠自行下車,但亦有乘客因車輛停在環城公路中線,兩旁有其他車輛駛過而不敢下車。環城公路是沒有交通燈的高架道路,旨在讓市區交通快速流動。

自動駕駛的士「蘿蔔快跑」突停車。微博圖片

自動駕駛的士「蘿蔔快跑」突停車。微博圖片

百度在武漢營運數百輛自動駕駛的士,武漢是該公司早期的試點項目城市。該公司目前營運逾1000輛自動駕駛的士,主要在中國境內。26年,百度在阿布扎比及杜拜啟動了服務,並正與合作夥伴在英國及瑞士推出服務。

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