巴士的專題｜自動駕駛入市區試驗 學者：本港路況環境挑戰大 惟前景仍樂觀 　

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增。不過，學者認為，本港街道狹窄、高樓遮擋衛星定位訊號、玻璃幕牆多、突發情況頻繁，加上大量迴旋處等，環境複雜度高，要在香港推行全域「點到點」自動駕駛，較在內地推行面臨更大挑戰。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試 。陳美寶網誌圖片

繼北大嶼山、東涌和南區後，政府10月底批准在啟德發展區及九龍灣指定路段進行自動駕駛車輛測試，進行測試的是百度Apollo的「蘿蔔快跑」，有關在啟德進行測試傳聞已久，但一直只聞樓梯響，有指主要出於交通安全風險考慮，現在特區政府批准測試，標誌政府對自動駕駛技術的信心提升。

不過，科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源接受《巴士的報》訪問時表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。Esri中國（香港）是香港和澳門的地理資訊系統（Geographic Information Systems, GIS）和相關解決方案供應商，其中一項業務是與自動駕駛系統開發商合作。

科大土木及環境工程學系客座教授、Esri中國（香港）有限公司首席執行官徐開源表示，香港發展自動駕駛仍存在多重障礙。大灣區低空經濟聯盟圖片

高樓及玻璃幕牆成為挑戰 

徐開源表示，自動駕駛核心在於「車載感知系統」與演算法，高精地圖則為導航基礎。目前，香港大部分試點仍限於固定路線與起止點，尚未實現真正的任意「點到點」自動駕駛。

他強調，高精地圖需涵蓋每條行車線的精確數據以輔助車輛定位。然而，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰：街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。為解決這一問題，車載導航通過道路匹配技術校正位置，而高精地圖則通過地標比對實時數據，確保定位準確性。

徐開源指，香港GPS定位面臨嚴峻挑戰，街道狹窄、高樓遮擋衛星訊號，玻璃幕牆更易引發多路徑效應，導致訊號反射與位置誤判。

儘管高精地圖提供重要基礎，但臨時封路或突發事件發生時，仍無法即時更新。因此，自動駕駛系統需依賴相機或激光雷達掃描實時環境，動態調整行駛路線。徐開源進一步說明，L4級自動駕駛可在限定區域內實現高度自動化，毋須人工干預，但距離全域任意「點到點」自動駕駛仍有差距。

在混合交通環境中，自動駕駛車輛雖可通過車聯網技術互聯，但傳統車輛無法接收相關訊號，整體協調變得複雜。徐開源指，內地城市如廣州、上海因道路寬闊、高樓密度低、駕駛習慣規範等條件，更適合優先發展自動駕駛。相比之下，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。

他表示，香港道路狹窄、高樓密集、行人突發情況頻繁，加上大量迴旋處，環境複雜度極高。

事實上，特區政府此前對在啟德進行自動駕駛測試取態審慎，也是考慮啟德屬於市區重建區，區內道路多彎、交匯點密集，交通流量高、人車混雜，對自動駕駛系統的感知與決策能力要求高，政府需確保自動車不會對其他道路使用者構成風險。

本地市場小 高清地圖成本高昂

除道路實際環境複雜，徐開源又指，香港發展自動駕駛亦面對缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足；高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路；更新機制尚未成熟等限制。徐開源建議，政府應資助製作全港高精地圖並建立共享平台，企業則可從高速公路等簡單場景起步，逐步擴展至複雜路段，同時利用的士攝錄數據輔助地圖更新。

徐開源又說，香港缺乏本地車廠、市場規模小導致車廠投入動力不足、高精地圖製作成本高昂，需掃描全港道路的更新機制尚未成熟。

對今年《施政報告》提出的3個試行區域，徐開源認為是良好開端，但細節仍需進一步明確與驗證。他強調，技術推進需循序漸進，並表示自動駕駛本質是AI的深度應用，香港具備實施條件，關鍵在於合理安排時程，並周詳規劃人車混合的過渡階段。

路況複雜度僅次於重慶　若香港能推行代表其他城市都可以　

大灣區香港中心研究總監王緝憲接受《巴士的報》訪問時表示，對自動駕駛前景樂觀，「這項技術絕對會推行。」他分析道，香港的高密度建築、立體交通和複雜路況，僅次於重慶的路況，對於自動駕駛技術來說十分具有挑戰性。如果在香港能夠順利運行，理論上就能適應大多數城市環境。但他重申，這種特殊價值不應成為香港急於推進自動駕駛的理由，技術的成熟度才是決策的關鍵依據。

大灣區香港中心研究總監王緝憲表示，香港的高密度建築、立體交通和路況，複雜度僅次於重慶。巴士的報記者攝

政府現時選定的3個自動駕駛測試場地，分別為港珠澳大橋香港口岸與機場島之間的航天走廊；橫跨九龍城和觀塘兩區、涵蓋啟德發展區一帶的項目；以及連接機場島與東涌的項目，此項目是將現時北大嶼山的項目延展，跨區連接東涌市。

百度Apollo於2024年12月成功取得香港首批自動駕駛車輛試驗牌照，以「蘿蔔快跑」品牌在北大嶼山、東涌及南區等多個區域展開公開道路測試。測試範圍涵蓋機場、商業區與住宅區等城市場景，至今累計超過2萬公里的安全行駛里程。

特區政府10月底公布批准在啟德發展區和九龍灣指定路段測試自動駕駛，標誌自動駕駛進入市區可能性增加。運輸署FB圖片

擴展至啟德及九龍灣是今年第四次區域擴張，繼4月首次擴區並開啟機場島小規模載人測試後，6月進一步在東涌進行道路測試，8月則進入港島南區，而本次則跨區進入九龍。

展望未來，王緝憲認為自動駕駛或將重塑交通文化：「車輛不再閒置21小時，而是如網約車般全天運轉，乘客隨叫隨到，且車型更小巧靈活，減少擁擠與停車壓力。」但他同時指，這需要社會觀念的轉變，「當汽車不再是身份象徵時，這種環保高效的出行方式才能真正普及」。

根據政府統計數字，本港約每五位孕婦便有一位曾經歷失胎，近年平均每年約有8000名父母經歷失胎。《巴士的報》訪問了女青家庭健康促進中心（又一村）單位主任葉家敏及恩遇—明愛失胎支援服務督導主任陳慧玲，了解香港失胎父母如何在「不被認可的哀傷」中尋找出口。葉家敏及陳慧玲都強調，支援的核心不只是安慰，更是透過儀式與紀念，讓天使BB的存在被看見、被承認。

陳慧玲表示，根據2024年香港大學社會工作及社會行政學系研究結果顯示，54%失胎父母出現複雜性哀傷。恩遇-明愛失胎支援服務提供圖片

夫婦哀傷各異 分為直覺型及工具型

女青家庭健康促進中心（又一村）單位主任葉家敏指出，失胎父母常見的情緒與困擾，最主要是母親強烈的自責感，母親失胎後很容易把責任內化為「是我做錯了甚麼？」，其二是夫婦之間因哀傷表達方式差異而產生的關係張力與誤解，葉家敏認為女性偏向「直覺型」哀傷，傾向直接流露情緒（例如哭泣）、主動表達、尋求他人協助與陪伴；男性則偏向「工具型」哀傷，傾向以「做事」處理情緒（例如查資料、安排事務），不一定會在伴侶或他人面前哭；也可能透過跑步、行山等方式轉移或消化情緒。

葉家敏強調偏向「工具型」哀傷的男性並不等於不傷心。不少父親選擇把哀傷「收起來」自行處理，部分原因是擔心增加太太的負擔；而在華人文化語境中，表露情緒亦常被視為沉重且難以承受。由於這些差異，太太可能出現「他好像沒反應」等感受，因此衍生夫妻之間的憤怒或委屈。

葉家敏形容失胎的哀傷是「不被認可的哀傷」，部分市民甚至認為「胎兒未成形」不算真正的失去，這會令失胎父母覺得自己的痛苦不被看見。女青提供圖片

葉家敏形容失胎的哀傷是一種「不被認可的哀傷（Disenfranchised Grief）」，失胎父母的失落未必被公開承認，也未必得到足夠的社會支持。普遍社會人士會低估早期流產的嚴重性，甚至認為「胎兒未成形」不算真正的失去，這會令失胎父母覺得自己的痛苦不被看見。

恩遇—明愛失胎支援服務督導主任陳慧玲表示，根據2024年香港大學社會工作及社會行政學系研究結果顯示，34%失胎父母在失胎後出現中度及以上的抑鬱症狀，54%失胎父母出現複雜性哀傷。她指出，若情緒未被妥善處理，可能逐步演化為抑鬱相關徵狀，例如不快、胃口差、睡眠差、覺得人生無價值，她直言曾有小組中的男性參加者坦承出現自殺念頭。為提供全面的輔導工作，陳慧玲稱會把服務對象的懷孕史納入理解與介入之中。

恩遇-明愛失胎支援服務5月至6月專為失胎媽媽提供的輔導活動。恩遇-明愛失胎支援服務提供圖片

首創「天使BB家長會」WhatsApp群組

關於「恩遇—明愛失胎支援服務」的支援，陳慧玲稱支援可分為兩個方面：第一，她坦言多數人是透過社交媒體、WhatsApp 或 Google 搜尋而主動聯絡明愛，並非經轉介，主動求助個案與轉介個案比例約為9:1。她認為醫院轉介系統目前未盡理想；且許多失胎父母在求助前並非任何社福服務的既有使用者，對綜合家庭服務中心等機構並不熟悉。第二，針對活動與同路人支援方面，陳慧玲表示明愛會舉辦紀念活動及四至六人小組討論，為失胎夫婦保留足夠表達空間，表達自己如何面對「再次懷孕」的焦慮等。

明愛也會提供「天使盒」送贈服務，包括出世紙、心意卡、嬰兒袍、「口水肩」、嬰兒被及由環保物料所製成的殯葬盒子。陳慧玲特別提到「天使BB家長會」WhatsApp群組是由「恩遇—明愛失胎支援服務」全港首創，她指這個WhatsApp群組專為已較療癒、但仍記掛天使BB的父母提供互相交流的平台；確保天使父母在母親節、父親節、紀念日等特殊日子能及時收到活動與輔導資訊。

第三，在專業輔導與臨床支援上，陳慧玲表示明愛於港九新界八間綜合家庭服務中心，為該區居民提供個人輔導、婚姻輔導、心理關愛及性治療服務。倘若服務對象居住地超出範圍：明愛在評估服務對象無即時危機後，會先提供一次性詳細諮詢，之後協助轉介至合適機構，並提供失胎支援資訊或對應的綜合家庭服務中心選項。

由失胎父母親手製作的「足福箱」，包含專屬出世紙、天使衣物等，可讓失胎父母重新整理與安放關係，以便日後埋置或放在家中角落懷緬。女青提供圖片

「儀式很重要」 出世紙助失胎父母確認身份

葉家敏指出女青的失胎支援服務可分為個人、小組及社區支援及生命教育三個層面。個人層面上，服務會向失胎夫婦提供支援，包括失胎父母可親手製作「足福箱」，女青則提供專屬出世紙、天使衣物，以及夫婦藝術治療等。葉家敏坦言「儀式很重要」，失胎父母親手製作的「足福箱」包含著紀念及珍惜的設計概念，她也提到服務提供的「專屬出世紙」同樣重要，「這張出世紙協助天使父母確認自己身份，不再疑惑『我究竟算不算是爸爸媽媽？』，同時回應失胎常見的「不被看見」問題。」讓天使BB 的存在被承認，而非只剩下「失去」的空洞。她指出製作「足福箱」這個儀式，能讓失胎父母彷彿與天使 BB「重新見面」、重新整理與安放關係，無論父母最後打算將「足福箱」埋置或放在家中角落懷緬，這份回憶也可以是甜蜜的。

葉家敏表示，女青會與旗下幼稚園家長及女校中學生製作小天使衣物，並會送到香港公立醫院八大產房，供護士為流產嬰孩穿上。巴士的報記者攝

小組層面則透過每月舉辦同路人聚會、於國際失胎紀念日或母親節等特別日子舉行聚會及網上講座等，讓參與者在分享與見證中感受到「原來不是得我一個」，並在互相啟發下重新理解自己對天使BB的愛與紀念方式。

至於社區支援及生命教育，葉家敏表示女青會透過義工服務（尤其是製作小天使衣物）與女青幼稚園家長及女校中學生們合作，而製作完成的小天使衣物會送到香港公立醫院八大產房，供護士為流產嬰孩穿上，強調讓天使BB有尊嚴、得體及溫暖地離開，並為失胎父母帶來很大的心靈安慰。葉家敏指出，部分過來人父母在走過哀傷後，希望支援其他家庭，會出席講座分享或接受訪問；不擅長公開分享者，則可能抽時間陪伴急切需要支援的父母製作紀念品。

社會忌諱談論死亡 否定失胎父母悲傷

問到在華人文化背景下，香港失胎父母經常面對的二次傷害，葉家敏認為香港社會對於談論死亡及表達情緒是非常忌諱，令失胎父母在最脆弱的時候反而更難被接住，一些互動方式更會把失胎父母困在「否定」之中，例如催促他們快點好起來、快點作決定、快點回復正常。

葉家敏特別提到大眾很喜歡說的「你還年輕，有機會再生」等語句往往是出於好意，但並不對應失胎父母的當下需要，把「將來可能」凌駕於「此刻正在失去」之上，讓失胎父母的悲傷被削弱，甚至被視為不合時宜。

陳慧玲補充稱，華人社會傾向報喜不報憂、不鼓勵談論傷痛，假如夫婦失胎，會在部分長輩心目中被視為不吉利。她提到長輩及丈夫或許建議妻子不要留下天使BB的遺物，原因是「見到會傷心」或覺得不吉利，背後邏輯是「觸景生情，所以不講不提及就會沒事。」她稱這種做法往往會令當事人被迫失語。

陳慧玲指出，華人社會傾向報喜不報憂，假如夫婦失胎，會在部分長輩心目中被視為不吉利。巴士的報記者攝

需要政府認可及投放更多資源於支援服務上

對於如何改善香港失胎父母的支援，陳慧玲強調失胎支援不只是一個單點服務，而是需要社福界、醫療界甚至殯葬業都要理解的議題，才能更好轉介或提供資訊；「資訊到位」不止是小冊子層面，而是包括這些業界在面對失胎父母時所展示的態度與說話方式，不會構成二次傷害。

葉家敏認為現時香港失胎社區支援現況比以前改善很多，但礙於資訊相對分散，她建議部分服務如喪葬或醫院配套能變得更「一條龍」的話會更為理想。至於助產士學校就照顧失胎父母方面的培訓，葉家敏指出助產士學校課程據悉已納入相關教學，但各醫院實際執行與文化仍有差異，有失胎父母對部分醫院助產士照顧質素抱持正面肯定態度。不過，她稱部分醫生純以醫學生理角度表示「你幾時可以再生育」，會令失胎母親感到被冒犯。葉家敏同時提到目前醫院多以派發單張，讓失胎父母自行尋找社區資源及支援服務為主，但這不等同正式轉介系統（referral system）。她期望醫院及社區支援建立更正式的接軌，以及得到政府的認可及支持，獲得更多資源投入在失胎父母支援服務之中。