「怙惡不悛」這個成語最早的相關典故出自於春秋左丘明所著的《左傳》，在《隱公六年》有提及：「善不可失，惡不可長，其陳桓公之謂乎？長惡不悛，從自及也。」
公元前723年，十四歲的寤生繼任鄭國國君之位，史稱鄭莊公。莊公在位期間，鄭國國力強盛，就算發生多次戰役，也難以動搖莊公的統治地位，甚至因為繻葛之戰，鄭國的「小霸」局面得以確立。
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鄭衛兩國相鄰，但關係卻不和洽。為了離間衛國與其同盟國陳國的關係，莊公決定派使者到陳國要求修復鄭陳兩國的關係，並希望結成聯盟。陳國本是衛國盟友，又怎會搭理陳國呢？可想而知，陳桓公根本就瞧不起鄭莊公，也自然不願與鄭國結盟。桓公的弟弟陳佗聽說兄長拒聯盟後，便風風火火跑到兄長跟前，仗義勸諫說：「兄長，對鄰國親近、仁愛和友善是立國的根本。您應當考慮到這些，並答應鄭國的要求！」面對弟弟苦口婆心的勸說，桓公卻是一點都聽不進，甚至立馬擺手反駁說：「作為大國的宋國和衛國才是我們陳國需要投放心思的對象，一個小小的鄭國可以有甚麼作為，就算我拒絕了他，他又能把我們陳國怎樣！」
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鄭莊公得知自己特意派遣的信使不但吃了閉門羹，還灰溜溜地跑回來，可以說是氣得火冒三丈。既然敢拒絕自己，就要有勇氣承受自己的怒火。勃然大怒的鄭莊公決定給陳桓公一點顏色瞧瞧。
果其不然，鄭國大軍於公元前717年攻入陳國。陳桓公倉促率軍應戰，結果被鄭國打得一個落花流水。如同陳佗所言，友善不可丟失，罪惡不能滋長，但要是一直做罪惡的事卻不悔過，就一定會自食其果，而這是別人難以挽救的。
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後世據此典故引申出成語「怙惡不悛」，當中的「怙」有堅持之意，所以成語的意思就是堅持作惡，不肯悔改；含貶義。
形容不計貧賤的友誼，比喻交朋友不計較貧富和身份，不妨考慮用成語「杵臼之交」。出自南朝•宋•范曄《後漢書•吳祐傳》：「時公孫穆東遊太學，無糧，乃變服客傭，為祐憑舂。祐與語，大驚，遂共定交於杵臼之間。」
東漢時期，有一位讀書人公孫穆，字文義，膠東人，家境貧寒，為人好學，住在山中苦讀。他自幼就鑽研《韓詩》《春秋左氏傳》等，學問精深，但他不願出仕，在東萊山一帶過着隱居生活，潛心求學。他讀書讀到一定階段，很想再求深造，到遊當時最高學府太學進修。
不過，想進太學讀書，需要很多錢，公孫穆家裏很窮，拿不出這筆巨大費用，正在焦急，忽然聽有人説：有一個富户吳祐，正想招僱一大批舂米工人。公孫穆一想，不如去做工賺點錢，將來再進太學也不遲。他便裝成工人模樣，前往應徵，掙點工錢來作遊學的路費。
這家主人叫吳祐，二十歲父親去世，家境也是困難的，還給人家放過豬。後來舉孝廉，當過長史、齊相、河間相，是個有學問、有正義感的官員。一天，吳祐巡視舂米的工地，見到這個工人，不像是做工的樣子，舉止斯文，問起原因，才知原來是一個飽學之士，和他相談起來，更是覺得公孫穆學問淵博，見解高妙，又驚又喜，兩人就在舂米房裏、杵臼之間交上了朋友。吳祐對公孫穆這種苦學精神，十分佩服，便慷慨地資助他人太學深造。
杵臼可將固體物質研磨成較細的粉末，常用於食物調理。(網上圖片)
公沙穆入太學後，學問更上一層樓，名聲也越來越大，終於被推舉做官。史稱公沙穆在任期間，治績優異，深為弘農百姓所敬佩。漢桓帝永壽元年(155年)，豫西一帶連降暴雨，洪水為害。由於公沙穆通曉氣象水文之學，預先安排百姓到高地躲避，結果成功避過洪水，被百姓尊若神明。
在封建社會森嚴的等級觀念約束下，一個達官貴人能夠與一個窮苦的讀書人交朋友，實在是難能可貴、世所罕見，所以被人們頌為佳話，廣為流傳。成語「杵臼之交」告訴人們，交朋友不應以貧富貴賤為標準，而更應看重一個人的才識和品行。
